الأمر الملكي هو وثيقة رسمية مكتوبة تعبر عن أراده الملك المباشرة والمنفردة بصفته ملكا، ويصدر هذا الأمر بمعزل عن مجلسي الوزراء والشورى، ومثال ذلك الأوامر الملكية التي تصدر بتعيين الوزراء أو إعفائهم، في حين أن المرسوم الملكي عبارة عن وثيقة رسمية مكتوبة تعبر عن إرادة الملك بالموافقة على موضوع سبق عرضه ومناقشته من قبل مجلسي الوزراء والشورى وصدر فيه قرار منهما ومثال ذلك الموافقة على مشروع نظام أو قانون أو المصادقة على اتفاقية أو معاهدة دولية.