يوجد في الحيوانات نوعان من أجهزه الدوران، هما أجهزه الدوران المفتوحة،وأجهزه الدوران المغلقة، ففي أجهزه الدوران المفتوحة يدفع القلب الدم مباشره إلى جيوب خاصة في انسجه الجسم، ليتم تبادل المواد مع الخلايا مباشره، أما في أجهزه الدوران المغلقة فيدفع الدم خلايا شبكه من الأوعية الدموية لا يمكن مغادرتها، وفي هذه الحالة يتم تبادل المواد مع الأنسجة من خلال انتشارها عبر جدران الأوعية الدموية.